全液壓坑道鉆機整體結構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統都是采用全液壓傳動系統。
        特點首先就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業環境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。
        通常我們在使用液壓坑道鉆機的時候不了解全液壓傳動系統的不足之處，下面為大家講明一下：
      （1）對油液的質量，過濾、冷卻和防漏密封及液壓元件的加工質量（尺寸、精度、光潔度等）要求較高。
      （2）油液中滲入空氣，易產生振動，噪音和爬行現象。
      （3）溫度變化時，因油液粘性變化而引起運動特性變化。
      （4）液壓系統的調整，維護與保養以及檢查、確定和排除故障等都需要較高的技術水平。